人形机器人有望赶超职业马拉松运动员？朗毅机器人代表湖北参赛亦庄半马

湖北日报讯（记者马文俊、人形人通讯员罗雨霞）“湖北造”确认参加2026北京亦庄人形机器人半程马拉松（简称“亦庄机器人半马”）。机器3月20日从朗毅机器人获悉，望赶巴中通江腾讯新闻网这支扎根光谷的超职参赛年轻创新团队已于近日带着他们的“导航大脑”，与合作伙伴松延动力的业马运动员朗毅机亦庄E1机器人一道，顺利结束今年的拉松马拉松路测。

亦庄机器人半马，器人是代表全球首个人形机器人半程马拉松赛事。去年共有20余支队伍参赛，湖北冠军成绩为2小时40分42秒，半马已接近人类业余选手水平。人形人巴中通江腾讯新闻网

朗毅机器人为机器人跑步做测试。机器（图片由受访者提供）

作为国内具身导航领域的望赶领军企业之一，朗毅机器人参赛的超职参赛底气来自其深度的技术积淀，核心产品“灵睛”智能感知导航系统服务着数十家头部人形机器人厂商，业马运动员朗毅机亦庄2025年在头部厂商中的市占率约80%。

去年8月在北京举办的世界机器人运动会上，朗毅机器人与松延动力首次合作，派出的N2机器人“小顽童”虽身高不足1.2米，在一众“大长腿”中颇为吃亏，仍在1500米比赛中，以全自主状态获得第5名。大半年过去了，当朗毅机器人再次出现在北京街头时，它已长成近1.4米高的“青少年”，搭载在松延动力的E1机器人上。

而真正的改变，是人形机器人在21公里赛道上的跨越——从去年有人遥控护航，到今年全面自主奔跑。

“面对真实的城市开放道路，机器人要结合电子地图，自己感知环境、规划路线、实时做决策。”朗毅机器人联合创始人岳峥嵘介绍，此次半马赛道涵盖商圈、公园等多种场景和地形，还有与其他机器人混行的复杂局面。“这套技术逻辑与汽车的自动驾驶高度类似，是对机器人在开放环境下感知、定位与实时决策能力的极限测试。”

上路后要过的第一关，便是机身震动。长时间奔跑，易导致传感器数据偏移，相当于人跑着跑着突然“晕头转向”，十分致命。参赛团队反复调试步态与导航耦合算法，优化硬件减震，才攻克这一挑战。

此外，参赛团队还全面升级机器人的导航和感知系统，激光雷达视野更广，能应对高速奔跑时的前倾姿态。多传感器的融合接入也替代单一视觉方案，更为安全。同时加装的高算力单元，实现数据端侧实时处理，摆脱对云端传输的依赖。

朗毅机器人为机器人跑步做测试。（图片由受访者提供）

“我们的‘导航大脑’，不仅要实时感知三维空间、动态避障，还得懂功耗管理。”岳峥嵘说，有赖于此，参赛机器人更加“眼疾手快”，奔跑速度较去年8月显著提升。

目前，松延动力、众擎机器人、傅利叶智能等十余家厂商机型都已装上这套导航模组。产业链上，朗毅机器人也深度融入光谷生态，与元生创新等本地企业合作提升感知性能，共建标准测试体系。从科技馆导览、安防巡检、物流配送到工业操作，加装其产品的机器人正在更多场景上岗。

“亦庄真实的城市道路考验，可以为人形机器人在复杂环境中长期稳定运行提供难得的验证场景。”岳峥嵘说。刚刚结束的亚布力论坛上，宇树科技创始人王兴兴预判，到今年年中，中国人形机器人百米冲刺速度有望突破10秒，“运动能力是所有机器人真正干活的先决必要条件”。

业内人士预测，今年亦庄机器人半马冠军成绩有望大幅提升至1小时，接近人类世界纪录。

4月19日，赛事即将鸣枪，全新“湖北造”会否赶超职业马拉松运动员？让我们拭目以待。